1953年6月29日，根据毛泽东主席、周恩来总理的指示，公安部队决定，公安警卫师直属警卫营改编为“中国人民解放军公安警卫师仪仗营”，营长韩俊章（54年1月上任），下辖第一连（陆军仪仗分队）、第二连（海军仪仗分队）、第三连（空军仪仗分队）。自此，中国人民解放军三军仪仗队正式成立，党和国家、军队的重大活动的仪仗司礼任务均由三军仪仗队担负。
1956年，中国人民解放军仪仗队正式改建为陆、海、空三军仪仗队。
1953年6月29日
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