抢劫罪。任某的本意是抢夺，但是他在抢夺后为了抗拒抓捕而实行暴力，转化成抢劫罪。造成了民警死亡的重结果，应在抢劫的法定刑内从重处罚。参照《刑法》第269条“犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第263 条的规定定罪处罚。”。第263条即抢劫罪。
任某的行为构成抢劫罪。属于转化型抢劫罪，抢夺转化为抢劫。
刑法第二百六十九条规定，“犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚”。
263条：抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
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