鲁班发明的楚国要发兵攻打宋国，就请鲁班研究攻城的器械。鲁班发明了一种可以活动的高梯子——云梯，战士登上云梯，不仅可以窥见城中的防御情况，而且能登上城墙，与守军作短兵相接的战斗。这种有效的攻城器械，以后在我国使用了很长的时间。
