安川伺服电机的编码器进油了，估计电机主体里面也进油了，需要怎么维修？跪求大神指导！

编码器进油就没有用了，重新更换过一个吧。不要自己换

报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：昆山朗鑫威机电设备15年的伺服电机维修，电主轴维修经验。还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。东莞，苏州都有维修中心①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形

进油要看进去了多少，多的话是没有用了，就算清洁也不可能做到彻底的。只能考虑重新换一个，电机主体进油清洁一下即可，一般不会有什么问题。
这些问题对专业公司处理的就比较容易，业余的可能越搞越坏。
昆山这边的朗鑫威机电你可以问问，广东也有维修点，很方便。手打不易，有用的话记得关注

先停电，等电完全消失，完全消失，小心拆下，有用清洗剂洗，在清水洗，不要刷，多清洗，后用风吹干，一定要吹干，就可以啦

估计要报废了，进油很难清理干净

拆了清洁后重装，要专业人士，编码器要调位置