当然是嵌入式系统了，为特定设备定制的，完全封闭的系统。
现在最常用的是法拉克和西门子的了
FANUC, 西门子，三菱等，国产的有广数，华中，大森等
FANUC/法兰克最多其次是三菱的然后是西门子吧
大多是FANUC/法兰克的 三菱、西门子
